上次我用過Arduino來控制MeArm夾爪,這次我要用Arduino透過無線的方式控制電變無刷馬達。
我用的無線模組是藍芽的HC-05,他的用法很簡單,連上線後不用做什麼設定就好了,馬達是用新西達電變無刷馬達,還蠻好用的。
我用的無線模組是藍芽的HC-05,他的用法很簡單,連上線後不用做什麼設定就好了,馬達是用新西達電變無刷馬達,還蠻好用的。
電路圖
(Servo是無刷馬達)
要記得因為電變本身就會給電,所以要把電源接到VIN,不然HC-05會燒掉喔。
要記得因為電變本身就會給電,所以要把電源接到VIN,不然HC-05會燒掉喔。
建立連線
連線可以透過PuTTY來建立,以
這個設定開啟,就會出現下面的視窗
程式
最後只要執行程式,在PuTTY上輸入速度<馬達就會動了!