YingJia的Arduino: ARDUINO : 用藍芽控制馬達

4/2/2019

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上次我用過Arduino來控制MeArm夾爪，這次我要用Arduino透過無線的方式控制電變無刷馬達。
我用的無線模組是藍芽的HC-05，他的用法很簡單，連上線後不用做什麼設定就好了，馬達是用新西達電變無刷馬達，還蠻好用的。

電路圖

(Servo是無刷馬達)
要記得因為電變本身就會給電，所以要把電源接到VIN，不然HC-05會燒掉喔。

建立連線

連線可以透過PuTTY來建立，以

這個設定開啟，就會出現下面的視窗

程式

#include <Servo.h> 
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
void setup() { 
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
myservo.attach(9);
myservo.write(10);
mySerial.println("start");
} 
void loop() { 
if (mySerial.available()) { //if bluetooth send a message
int level = mySerial.parseInt(); //turn the message into int
mySerial.println(level); //print it to putty
Serial.println(level); //print it to serial
myservo.write(level); //move the motor
}
}